1.2 KiB
1.2 KiB
机舱偏航
FAST 可以通过将 YawDOF 设置为 True 并将偏航弹簧常数（YawSpr）和偏航阻尼常数（YawDamp）设为零来模拟机舱偏航作为一个完美的铰链，没有抗力。您还可以通过将 YawDamp 设置为非零值来模拟具有偏航阻尼的自由偏航装置。
对于指令偏航位置保持不变的偏航驱动涡轮机，可以通过将 YawDOF 设置为 True、YCMode 设置为 0，并将 YawSpr 和 YawDamp 设为非零值来模拟偏航驱动装置中的柔性和阻尼。FAST 将使用输入参数 YawNeut 作为中性偏航位置（即恒定偏航指令），NacYaw 作为初始偏航角度。在这种情况下，通过偏航承载传递的力矩 YawMom 是：
\text{YawMom} = \text{YawSpr} \cdot (\text{YawPos} - \text{YawNeut}) + \text{YawDamp} \cdot \text{YawRate}
其中 YawPos 为即时偏航位置。
对于固定偏航模拟，将 YawDOF 设置为 False、YCMode 设置为 0、TYawManS 大于 TMax，并将 NacYaw 设为固定机舱偏航角度。
您还可以在仿真过程中主动控制机舱偏航运动。有关主动偏航控制选项的信息，请参阅控制章节中的“机舱偏航控制”部分。