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技术点分析
- 分段 容易 多少个节点认为是一段
- 每段计算normal mode、attachment mode
- mode的使用
- 自由度增加 以一阶挥舞为例：五段，5个自由度
- 5个自由度来分别驱动模态形状，得到整体的形状。 normal mode好理解，attachment mode如何使用？
- 动力学方程如何建立，解出每个自由度的变形量？ -- 方程是什么类型？
- 预弯
- 还是使用弯的网格
- 程序接口
- 从哪里切换，从哪里汇合
- calc_coeff
- force / moment / partial_volecity / argmat
问题
attachment mode是什么？
Craig Craig-Coupling of substructures for dynamic an
两个mode如何一起使用？
动力学方程如何建立
如何直接使用bladed的模态结果？
分段叶片目标
将叶片建模为一个单一的线性有限元体，一个线性段的模态叠加法需要叶片的变形必须很小才有效
许多现代叶片设计都具有很高的柔性，这意味着线性模型中的小变形假设可能失效。这可能导致预测叶片动力响应时出现不准确，尤其是在叶片扭转方面。
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保持小变形假设，将叶片划分成多个线性部分，叶片外段可以根据内段的变形和转动进行刚体旋转，并包含线性模态变形。因此，每个线性段变形的幅度小于使用单个线性叶片的情况。
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对于单段叶片模型，仅使用简正模式，边界条件为固定-自由。这是选择风轮叶片振动模式的经典方法。在多段multi-part叶片模型中，inner parts使用both normal modes (fixed-fixed boundary conditions) 和attachment modes (fixed-free boundary conditions)，而最外part仅使用normal modes (fixed-free boundary conditions)。
normal mode and attachment mode
attachment mode -- may couple to other components normal mode -- internal vibration modes
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Attachment Modes
含义
如何计算
calculated from the component stiffness matrix by a static equilibrium, where the component is fixed at the proximal node and point loads are applied in turn at the distal nodes
The frequencies of the attachment modes are calculated by Rayleigh's method (Clough and Penzien, 1993)
叶片上如何定义
每段都是fixed-free attachment mode
Normal mode
含义
如何计算
determined directly from the fully assembled finite element mass and stiffness matrices using a generalised eigenvalue problem 直接从完整组装的有限元质量和刚度矩阵，利用广义特征值问题计算得到
the frequencies of the normal modes result from the eigenvalue problem
叶片上如何定义
叶片段上，最后一段是fixed-free，其余是fixed-fixed