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24年7月回国 明年四五月答辩
multibody system dynamics 线性化和模态问题
线性化 特征值 稳定性
铁木辛柯梁对风机做了裁剪
风机气弹软件开发，叶片建模 系统的建模调试debug 特征值相关、坎贝尔图，凯贝尔图分析出来
长叶片edgewise阻尼接近0 SIV VIV不适合模态法，没有完全解决
一个刚体自由度导致的 对梁模型的研究目前停滞了
大变形能到d/L=25%
共旋法
simpec开发超单元，模态缩聚？
GEB mbdone beamdyn数值稳定性欠佳，算得很慢
ANCF 不能处理无心不重合问题
FFRF bladed+hwac2的方法 求法很罗嗦+精度也不好
CRF gtsim
FPM刚度矩阵得不到，ansys becas 都需要对截面做很详细的网格划分，截面、几何过于复杂，没法自动化划分， 100米叶片要30个截面，弯扭耦合求解 需要截面分析软件
线性化 CCblade解析线性化思路
采用数值摄动，局部坐标系下做 5点摄动，有相关系数，小于0.8任务值是真的
dynamic inflow对结构相应变化比较慢，10s左右
特征值 bladed hwacstable2气弹阻尼比对不上
模态法代码很罗嗦，计算性能不一定好
Q:
共旋Kane方法#^de9c6c 叶片多少节点，自由度，共旋方法对叶片非线性的模拟能力怎么样，弯扭耦合的仿真能力，计算效率 gtsim共旋只用在叶片上？
bladed，多节点叶片模型，也使用模态叠加法求解？叶片模态能增加到几阶 只有阻尼比测试 ，有没有跟实际机组其他项的对比？
数值稳定性问题，除了做一些项的简化还有没有别的方法，切向矩阵，主要是切向刚度矩阵求解的时候，准确与否影响，收敛的方向 数值稳定性
qblade chrono框架 授权源码