28 lines
1.3 KiB
Markdown
28 lines
1.3 KiB
Markdown
多体进展：
|
||
|
||
### 多体理论学习
|
||
- 凯恩方法学习 基于刚体。包含广义坐标、广义速率选取、绝对速度对广义速率求偏速度角速度、惯性张量计算，广义主动力与广义惯性力计算。本方法兼有矢量力学与分析力学的特点，可以明显减少计算步骤。缺点是非传统的推导方法不易被初学者习惯，建模过程中必须计算系统内各分体的加速度和惯性力，工作量也很繁重。
|
||
- 对于风电机组模型的刚体：基础、机舱、轮毂，可以直接使用此方法建模。基于python sympy库，建立了一个刚性模型。
|
||
|
||
- 对于机组模型中的柔性体：塔架、叶片、低速轴等
|
||
- 对于塔架和叶片，路线是基于浮动坐标系法，用模态坐标与形函数表示变形，动力学方程建立正在继续研究，推导出广义主动力和广义惯性力，开展后续扩展自由度的相关工作。
|
||
|
||
### 稳态计算转速、变桨控制算法编写
|
||
|
||
|
||
### 近期工作
|
||
|
||
- 继续学习柔性体
|
||
- 编写steady operational loads
|
||
|
||
### 近期会议传达
|
||
|
||
不多于3个标志性成果，到27年最后。软件，变压器，轴承。
|
||
具化例子：具备冲击国奖的程度
|
||
- 验证
|
||
- 应用，达到一定的产值
|
||
|
||
上海院的软件
|
||
电科院的软件26年结题，27年报奖
|
||
|