obsidian_backup/工作总结/年度软件组考核指标/多体模块模型 算法.md

多体模块	模型	角度/角速度/角加速度计算	3
多体模块	模型	线速度/线加速度计算	4
多体模块	模型	力和力矩计算	5
多体模块	模型	浮式基础凯恩动力学模型	6
多体模块	模型	塔筒凯恩动力学模型	7
多体模块	模型	机舱凯恩动力学模型	8
多体模块	模型	传动链凯恩动力学模型	9
多体模块	模型	轮毂凯恩动力学模型	10
多体模块	模型	叶片凯恩动力学模型	11
多体模块	模型	增广矩阵填充求解	12
多体模块	模型	稳态变形求解方法	13
多体模块	模型	状态空间A矩阵求解	线性化
多体模块	模型	系统矩阵特征值求解
多体模块	模型	整机线性化频率振型提取
多体模块	模型	共旋坐标系建模方法
多体模块	模型	欧拉四元数表示方法
多体模块	模型	子结构共旋梁建模
多体模块	模型	叶片塔筒共旋梁建模
多体模块	算法	模态综合法	1
多体模块	算法	4阶龙格库塔法	2
多体模块	算法	AB4	3
多体模块	算法	ABM4	4
多体模块	算法	Newmark-β