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刚度 -- 抵抗变形的能力
材料力学研究构件的 强度 刚度 稳定性
孙训方《材料力学》一二
基本假设
1 连续性假设，材料是连续分布的 2 均匀性假设，材料是均匀分布的 3 各向同性假设，材料再各个方向上的力学性能相同
小变形问题： 1 材料力学要研究变形、计算变形 2 变形与构件的原始尺寸相比很小 3 受力分析按照构件的原始尺寸计算
基本变形 4种 拉压 扭转 弯曲 剪切
轴向拉伸和压缩
拉压 弯 剪 扭
拉压
变形特点 轴线方向伸长或缩短，横向缩短或伸长 几何形状 等直杆：轴线是笔直的 横截面的形状和尺寸不变，可以分段等直
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受力特点：外力或合力的作用线与轴线重合
内力、截面法、轴力及轴力图
集中力及其作用点 分布载荷及其集度
轴力 沿着轴的内力 拉为正，压为负 外力只有方向，没有正负
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应力 拉（压）杆内的应力
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杆件两端收拉，截面横截面各处都有轴力
横截面每个点受到的力 称为应力，应力与其作用面垂直 称为正应力normal stress σ
正应力的正 只表示与作用面垂直
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正应力计算公式：轴力除以面积
σ = F_N / A
使用条件
- 拉压变形的平面假设成立
- 在集中载荷作用区附近和截面发生剧烈变化的区域，横截面上的应力情况复杂，上述公式不再正确 计算时不考虑应力集中
- 对工程中大多数横截面形状都适用；但对于平面假设不成立的某些特定截面，上述公式不适用
单位 N/m2 帕 Pa
轴力 = 正应力 乘 面积
F_N = σ A
圣维南原理： 力作用于杆端方式的不同，只会使与杆端距离不大于杆的横向尺寸的范围内受到影响
变截面杆件 变截面部分，打孔杆件孔的周围易出现应力集中现象
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强度条件 安全系数 许用应力
强度条件 最大的正应力小于许用正应力
σ_{max} ≤ [σ]
控制住整个杆件最大的正应力，整个杆件就安全了
拉（压）杆的变形-胡克定律
刚度问题 弹性变形问题
拉（压）杆的纵向变形
拉压胡克定律
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Δl 正比于 Fl/A 引入一个系数E - 弹性模量，将正比写成等式 弹性模量表示材料的属性软硬，EA - 拉压刚度，表示杆件的属性
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小变形：变形量较主尺度非常小 千分之一？
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线应变
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线应变 因Δl有正负而有正负
轴力/面积 Fn/A 为正应力
拉（压）杆的横向变形
材料横向、纵向变形线应变的比值是定值 - 泊松比
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材料在拉伸和压缩时的力学性能
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波动段，应力上下波动，第一个波动最低点不稳定，取第二个及以后波动取最小的数值作为应力最低点 -- 作为屈服极限
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从强化阶段开始卸载，总应变包含两个部分 -- 弹性应变（可以恢复）+ 塑性应变（不可恢复）
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