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问题 1 steady operational loads 叶片变形如何稳态求解的？ 变桨角度、转速如何求解的？
2 steady parked loads BEM在90°攻角如何计算的？
3 分段模态有什么用，与单段模态相比，有没有相应的数据支持？ 考虑叶片的非线性变形，把整个叶片看成一个整体的话，只能考虑线性变形，分段后可以考虑非线性变形
$VE 文件 coupled mode uncoupled mode 计算变形时依旧使用组合后的模态计算?
4 中性轴的概念，定义，跟主轴的关系，station中性轴xy坐标如何得到？ 主轴 中性轴 弹性轴都是一个东西
5 6 \times 6 刚度矩阵影响模态，影响载荷
Bladed 5 今年9月份发布
bladed使用fvm算出来的载荷比bem小，能小17% fvm诱导速度波动更大，随着自由风速趋势变化，更加精确？ 推荐用于极限载荷工况
坎贝尔图结果变得更易于理解 显示结构模块，耦合模态的动画效果显示出来 改进了模态的命名
22mw yaml给出了参考轴，每个轴上的刚度矩阵 windio_to_bladed.py
积分算法 newmark-β 隐式积分算法比较快
问题 1 地震 地震的谱生成加速度，得到地震的文件，频谱是拿过来的，bladed把谱生成时序加速度数据。
2 舱室破损、叶片断裂、锚链断裂 external loads dll 可以把自己的模型加载进来 叶片断裂 v4不行，bladed5有一个试验模型，只能从叶根地方断裂 锚链断裂 v4不行，moordyn-link某个时刻不施加锚链拉力
3 多风轮机组 4.14已经支持，rotor里选2个，目前两个风轮只能相同，可以用两个控制器控制它，
4、 6 6 刚度矩阵 更符合结构分析的流程，有限元模型 windio叶片格式， 从叶片刚度矩阵，了解基于哪些假设，耦合项可以定义在bladed里，结构模型更精确 bladed的所有参数都是基于弹性轴，
5、分段模态有什么用，与单段模态相比，有没有相应的数据支持？ 考虑叶片的非线性变形，把整个叶片看成一个整体的话，只能考虑线性变形，分段后可以考虑非线性变形
收敛性试验，dlc工况里比较危险的工况挑出来算一算，作为收敛性评判的依据 段上模态叠加，段之间可以传递变形量
$VE 文件 coupled mode uncoupled mode 计算变形时依旧使用组合后的模态计算?
中性轴的概念，定义，跟主轴的关系，station中性轴xy坐标如何得到？ 主轴 中性轴 弹性轴都是一个东西 中性轴xy，基于root坐标系，定义弹性中心的位置 弹性中心xy，基于前后缘位置定义弹性中心
载荷，主弹性轴 z沿着中性轴，xy方向沿着，弹性轴方向，原点在弹性中心 叶根坐标系 xyz都与叶根坐标系相同，原点在弹性中心
1 steady operational loads 叶片变形如何稳态求解的？ 变桨角度、转速如何求解的？
外力 F = k x 刚度矩阵 * 变形量 模态的刚度矩阵 广义刚度 不用模态？
2 steady parked loads BEM在90°攻角如何计算的？