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# 技术点分析
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- 分段 容易 多少个节点认为是一段
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- 每段计算normal mode、attachment mode
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- mode的使用
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- 自由度增加 以一阶挥舞为例：五段，5个自由度
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- 5个自由度来分别驱动模态形状，得到整体的形状。 normal mode好理解，attachment mode如何使用？
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- 动力学方程如何建立，解出每个自由度的变形量？ -- 方程是什么类型？
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- 预弯
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- 还是使用弯的网格
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- 程序接口
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- 从哪里切换，从哪里汇合
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- calc_coeff
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- force / moment / partial_volecity / argmat
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# 问题
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## attachment mode是什么？
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Craig [[Craig-Coupling of substructures for dynamic an]]
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## 两个mode如何一起使用？
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## 动力学方程如何建立
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## 如何直接使用bladed的模态结果？
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# 分段叶片目标
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将叶片建模为一个单一的线性有限元体，一个线性段的模态叠加法需要叶片的变形必须很小才有效
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许多现代叶片设计都具有很高的柔性，这意味着线性模型中的小变形假设可能失效。这可能导致预测叶片动力响应时出现不准确，尤其是在叶片扭转方面。
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![[57a0c01d42e6aa97d2f2cefb14762665fce02df79dd207f28e412400391281c4.jpg]]
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保持小变形假设，将叶片划分成多个线性部分，叶片外段可以根据内段的变形和转动进行刚体旋转，并包含线性模态变形。因此，每个线性段变形的幅度小于使用单个线性叶片的情况。
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![[3c810e19ec30b80909d3cdcaa799deb6f89c0221e8536d52c7e110b26f981d39.jpg]]
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对于单段叶片模型，仅使用简正模式，边界条件为固定-自由。这是选择风轮叶片振动模式的经典方法。在多段multi-part叶片模型中，inner parts使用both normal modes (fixed-fixed boundary conditions) 和attachment modes (fixed-free boundary conditions)，而最外part仅使用normal modes (fixed-free boundary conditions)。
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# normal mode and attachment mode
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attachment mode -- may couple to other components
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normal mode -- internal vibration modes
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![[Pasted image 20260302160625.jpg]]
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## Attachment Modes
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### 含义
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### 如何计算
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calculated from the **component stiffness matrix** by a **static equilibrium**, where the component is fixed at the proximal node and **point loads** are applied **in turn** at the distal nodes
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The frequencies of the attachment modes are calculated by Rayleigh's method (Clough and Penzien, 1993)
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### 叶片上如何定义
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每段都是fixed-free attachment mode
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## Normal mode
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### 含义
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### 如何计算
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determined directly from the fully assembled finite element mass and stiffness matrices using a generalised eigenvalue problem
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直接从完整组装的有限元质量和刚度矩阵，利用广义特征值问题计算得到
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the frequencies of the normal modes result from the eigenvalue problem
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### 叶片上如何定义
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叶片段上，最后一段是fixed-free，其余是fixed-fixed |