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多体进展：
多体理论学习
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凯恩方法学习 基于刚体。包含广义坐标、广义速率选取、绝对速度对广义速率求偏速度角速度、惯性张量计算，广义主动力与广义惯性力计算。本方法兼有矢量力学与分析力学的特点，可以明显减少计算步骤。缺点是非传统的推导方法不易被初学者习惯，建模过程中必须计算系统内各分体的加速度和惯性力，工作量也很繁重。
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对于风电机组模型的刚体：基础、机舱、轮毂，可以直接使用此方法建模。基于python sympy库，建立了一个刚性模型。
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对于机组模型中的柔性体：塔架、叶片、低速轴等
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对于塔架和叶片，路线是基于浮动坐标系法，用模态坐标与形函数表示变形，动力学方程建立正在继续研究，推导出广义主动力和广义惯性力，开展后续扩展自由度的相关工作。
稳态计算转速、变桨控制算法编写
近期工作
- 继续学习柔性体
- 编写steady operational loads
近期会议传达
不多于3个标志性成果，到27年最后。软件，变压器，轴承。 具化例子：具备冲击国奖的程度
- 验证
- 应用，达到一定的产值
上海院的软件 电科院的软件26年结题，27年报奖