922 B
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不需要几何，只用来显示 或者在物体接触时，可能需要
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组成元素
物体bodies 铰接joints 旋转副、固定副 定义自由度，一般一个物体一个joints 约束constants 定义自由度 力元force elements 简化的力模型
一般不使用几何体概念，物体之间铰接，通过标记点Markers
几何体： 1 3D表示 2 齿轮啮合仿真需要
铰接Joints 提供大量铰接类型用于各种不同类型和方向的运动
结果单元Restult Elements
刚体
质量 质心或质心位置xyz 转动惯量 转动惯量参考点位置xyz
支持手输，和根据几何体计算
标记点Marker点
几何体
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铰接
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建模过程
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