| 月份  | 交付物                                                                               |
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| 3   | 耦合求解器版本v0.6.1：集成水动seastate、hydrosim、morsim模块。<br>多体动力学理论手册v0.6.1：新增叶片分段模态叠加法理论方法。 |
| 4   | 耦合求解器版本v0.6.2：更新初始化功能。多体动力学求解器版本v0.6.1：完善叶片、塔架station结果输出功能开发，完善多体部分完善输出功能。       |
| 5   | 多体动力学求解器版本v0.6.2：新增叶片分段模态叠加法功能。                                                   |
| 6   | 多体动力学求解器版本v0.6.3：新增状态空间A矩阵求解功能。                                                   |
| 7   | 多体动力学求解器版本v0.6.4：系统矩阵特征值求解功能，整机线性化频率振型提取。                                         |
| 8   | 耦合求解器版本v0.6.3：新增Newmark-β迭代方法。                                                    |
| 9   | 多体动力学理论手册v0.6.2：新增双风轮仿真功能调研内容及坐标系设计方案。                                            |
| 10  | 多体动力学求解器版本v0.6.5：新增双风轮机型多体动力学建模功能。                                                |
| 11  | 耦合求解器版本v0.6.4：新增双风轮机型气动-多体-控制-水动耦合仿真功能                                            |
| 12  | 多体动力学理论手册v0.6.3：新增公旋坐标系法调研内容。                                                     |