| 月份  | 交付物                                                                       |
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| 3   | 耦合求解器版本v0.7.0：集成水动seastate、hydrosim、morsim模块。<br>多体动力学模块v0.6.5：预弯功能       |
| 4   | 耦合求解器版本v0.7.1：更新初始化功能。多体动力学求解器版本v0.6.6：完善叶片、塔架station结果输出功能开发，完善多体部分输出功能。 |
| 5   | 多体动力学理论手册v0.7.0：新增叶片分段模态叠加法理论方法。多体动力学求解器版本v0.7.0：新增叶片分段模态叠加法功能。           |
| 6   | 多体动力学求解器版本v0.7.1：新增状态空间A矩阵求解功能。                                           |
| 7   | 多体动力学求解器版本v0.7.2：系统矩阵特征值求解功能，整机线性化频率振型提取。                                 |
| 8   | 耦合求解器版本v0.7.5：新增Newmark-β迭代方法，集成subsim。                                   |
| 9   | 多体动力学理论手册v0.8.0：新增双风轮仿真功能调研内容及坐标系设计方案。                                    |
| 10  | 多体动力学求解器版本v0.8.0：新增双风轮机型多体动力学建模功能。                                        |
| 11  | 耦合求解器版本v0.8.0：新增双风轮机型气动-多体-控制-水动耦合仿真功能                                    |
| 12  | 多体动力学理论手册v0.8.5：新增共旋坐标系法调研内容。                                             |