24年7月回国
明年四五月答辩

multibody system dynamics
线性化和模态问题 

线性化 特征值 稳定性

铁木辛柯梁对风机做了裁剪

风机气弹软件开发，叶片建模 系统的建模调试debug
特征值相关、坎贝尔图，凯贝尔图分析出来

长叶片edgewise阻尼接近0
SIV VIV不适合模态法，没有完全解决

一个刚体自由度导致的
对梁模型的研究目前停滞了

大变形能到d/L=25%

共旋法

simpec开发超单元，模态缩聚？

GEB 
mbdone 
beamdyn数值稳定性欠佳，算得很慢

ANCF 
不能处理无心不重合问题

FFRF
bladed+hwac2的方法
求法很罗嗦+精度也不好

CRF gtsim




FPM刚度矩阵得不到，ansys becas 都需要对截面做很详细的网格划分，截面、几何过于复杂，没法自动化划分，
100米叶片要30个截面，弯扭耦合求解
需要截面分析软件

线性化
CCblade解析线性化思路

采用数值摄动，局部坐标系下做
5点摄动，有相关系数，小于0.8任务值是真的


dynamic inflow对结构相应变化比较慢，10s左右

特征值 
bladed hwacstable2气弹阻尼比对不上

模态法代码很罗嗦，计算性能不一定好

Q:

共旋[[Kane方法#^de9c6c]] 叶片多少节点，自由度，共旋方法对叶片非线性的模拟能力怎么样，弯扭耦合的仿真能力，计算效率
gtsim共旋只用在叶片上？

bladed，多节点叶片模型，也使用模态叠加法求解？叶片模态能增加到几阶 
只有阻尼比测试 ，有没有跟实际机组其他项的对比？


数值稳定性问题，除了做一些项的简化还有没有别的方法，切向矩阵，主要是切向刚度矩阵求解的时候，准确与否影响，收敛的方向
数值稳定性


qblade chrono框架 授权源码