不需要几何，只用来显示
或者在物体接触时，可能需要


![[Pasted image 20250513102325.png]]

# 组成元素

物体bodies
铰接joints 旋转副、固定副  定义自由度，一般一个物体一个joints
约束constants 定义自由度
力元force elements  简化的力模型


一般不使用几何体概念，物体之间铰接，通过标记点Markers

几何体：
	1 3D表示
	2 齿轮啮合仿真需要

铰接Joints
提供大量铰接类型用于各种不同类型和方向的运动

结果单元Restult Elements


## 刚体
质量
质心或质心位置xyz
转动惯量
转动惯量参考点位置xyz

支持手输，和根据几何体计算

## 标记点Marker点

## 几何体
![[Pasted image 20250513105956.png]]

## 铰接
![[Pasted image 20250513110441.png]]

## 建模过程
![[Pasted image 20250513110159.png]]![[Pasted image 20250513110504.png]]![[Pasted image 20250513144906.png]]