From 1239cdc59e3b376beea0347f43f058cab9368363 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: aGYZ <5722745+agyz@user.noreply.gitee.com> Date: Thu, 11 Sep 2025 08:13:09 +0800 Subject: [PATCH] vault backup: 2025-09-11 08:13:09 --- .../auto/CASEstab_theory_manual.md | 2 +- 学术讲座-交流-面试/2025.9.10 面试.md | 24 +++++++++++++++++++ 2 files changed, 25 insertions(+), 1 deletion(-) create mode 100644 学术讲座-交流-面试/2025.9.10 面试.md diff --git a/书籍/力学书籍/CASEstab_theory_manual/auto/CASEstab_theory_manual.md b/书籍/力学书籍/CASEstab_theory_manual/auto/CASEstab_theory_manual.md index 10f1ad4..b0dab07 100644 --- a/书籍/力学书籍/CASEstab_theory_manual/auto/CASEstab_theory_manual.md +++ b/书籍/力学书籍/CASEstab_theory_manual/auto/CASEstab_theory_manual.md @@ -134,7 +134,7 @@ These coefficients and the generalized force are only functions of time $t$ and In case of a prescribed rotation of the rotor, the acceleration forces $F_{c,i}$ given by (1.8d) are centrifugal forces that stiffen the blades. To include this centrifugal stiffness in the calculation of frequencies or in the iteration steps of a time integration, we can compute the centrifugal stiffness matrix as the Jacobian of this vector function as -这些系数和广义力仅是时间 $t$ 和位移 ${\bf q}(t)$ 的函数。 (1.7) 的第一项描述了由加速度 $\ddot{\mathbf{q}}$ 引起的基频惯性力,其质量矩阵 $m_{i j}=m_{j i}$ 是对称的。第二项描述了来自子结构的陀螺力,其中位置矢量具有显式的时间依赖性 $\partial\mathbf{r}/\partial t\neq0$ ,例如,如果运动学公式基于以给定平均速度旋转的传动系统,并且传动系统动力学由围绕该速度的变化来描述。第三项描述了作用在以给定速度旋转的子结构上的离心力,或由于其他明确定义的加速度(如地震或移动基座)引起的力,当此结构模型与基础或浮体的另一个动力学模型模块化耦合时。第四项可以描述与第二项和第三项类似的科里奥利力和加速度力。例如,令广义坐标 $q_{k}$ 为传动系统的绝对旋转角度,则通过代换 $q_{k}\,=\,\Omega t+\delta q_{k}$ 可以将此运动学公式更改为具有给定平均转速的公式,其中 $\Omega$ 是给定平均速度,$\delta q_{k}$ 是新的广义坐标。部分项 $h_{i j k}\dot{q}_{k}=h_{i j k}\Omega$ 在 $j\neq k$ 的给定恒速轴承情况下将具有等于系数 $g_{i j}$ 的分量,而对于 $j=k$ 的整个项 $h_{i j k}\dot{q}_{j}\dot{q}_{k}=h_{i j k}\Omega^{2}$ 将具有等于加速度力 $F_{c,i}$ 的分量。 +这些系数和广义力仅是时间 $t$ 和位移 ${\bf q}(t)$ 的函数。 (1.7) 的第一项描述了由加速度 $\ddot{\mathbf{q}}$ 引起的基频惯性力,其质量矩阵 $m_{i j}=m_{j i}$ 是对称的。第二项描述了来自子结构的陀螺力,其中位置矢量具有显式的时间依赖性 $\partial\mathbf{r}/\partial t\neq0$ ,例如,如果运动学公式基于以给定平均速度旋转的传动系统,并且传动系统动力学由围绕该速度的变化来描述。第三项描述了作用在以给定速度旋转的子结构上的离心力,或由于其他明确定义的加速度(如地震或移动附体)引起的力,当此结构模型与基础或浮体的另一个动力学模型模块化耦合时。第四项可以描述与第二项和第三项类似的科里奥利力和加速度力。例如,令广义坐标 $q_{k}$ 为传动系统的绝对旋转角度,则通过代换 $q_{k}\,=\,\Omega t+\delta q_{k}$ 可以将此运动学公式更改为具有给定平均转速的公式,其中 $\Omega$ 是给定平均速度,$\delta q_{k}$ 是新的广义坐标。部分项 $h_{i j k}\dot{q}_{k}=h_{i j k}\Omega$ 在 $j\neq k$ 的给定恒速轴承情况下将具有等于系数 $g_{i j}$ 的分量,而对于 $j=k$ 的整个项 $h_{i j k}\dot{q}_{j}\dot{q}_{k}=h_{i j k}\Omega^{2}$ 将具有等于加速度力 $F_{c,i}$ 的分量。 在风轮给定旋转的情况下,由 (1.8d) 给出的加速度力 $F_{c,i}$ 是使叶片刚化的离心力。为了在频率计算或时间积分的迭代步骤中包含这种离心刚度,我们可以将离心刚度矩阵计算为该矢量函数的雅可比矩阵,如下所示: $$ diff --git a/学术讲座-交流-面试/2025.9.10 面试.md b/学术讲座-交流-面试/2025.9.10 面试.md new file mode 100644 index 0000000..30f2ac2 --- /dev/null +++ b/学术讲座-交流-面试/2025.9.10 面试.md @@ -0,0 +1,24 @@ + +# 戴 + +使用数据驱动控制 + +未知非线性系统,目标根据输入输出数据,对动态性能的理解,这些知识,设计控制器,自动化进行 + + + +基于什么系统,物理场景 + +状态空间方程 A矩阵 求解方法 +最小二乘 最大似然 + +# 莫 + + +体素建模?什么软件? + +# 黄 + + +仿真软件与大模型怎么结合 +