vault backup: 2025-06-06 16:10:49

多体+耦合求解器/V0.5版本结果对比/对比步骤.md

@@ -35,3 +35,10 @@ AD 15
    bladed 模态振型导出
    bladed 模态与fast一致后，计算结果如何
 2 气动结果差异
+
+
+
+## 测试过程
+
+- 采用v3.5气动数据情况下，多体计算结果与FAST一致
+- 采用v4.0气动数据情况下，多体计算结果与FAST一致

工作OKRs/25.2-5 OKR.canvas

@@ -5,7 +5,8 @@
 		{"id":"01ee5c157d0deeae","type":"text","text":"# 推进计划\n未来四周计划推进的重要事情\n\n文献调研启动\n\n建模重新推导\n\n\n","x":-620,"y":80,"width":456,"height":347},
 		{"id":"cb9319d24c3e70e3","type":"text","text":"# 5月已完成\n\nP1 Steady Operational Loads求解器编写测试 \n- 变桨算法测试完成\n- 转速算法基本完成\n- 两个结合点测试 完成\n\nP1 Steady Parked Loads求解器编写及测试\n\nP1 simpack多体对CAE的需求梳理 分成塔架、叶片、传动链模型 完成\n\nP1 建立IEA 15yaml文件 完成\nP1 结果对比\n-  完成 bladed、fast模型建立，工况设置，对比\n\nP1 集成yaml解析代码，测试功能是否正确 done","x":-240,"y":520,"width":440,"height":560},
 		{"id":"1ebeabaf5c73ddbb","type":"text","text":"# 4月已完成\n\n多体原理学习 YouTube课程 018\n\n气动模块联合调试，跑通\n\n使用python搭建风电机组多体模型  刚性部件主动力、惯性力计算 \n\n编写Steady Operational Loads求解器\n- 稳态工况多体动力学求解方法 --龙格库塔+ed_caloutput 初步方案完成\n- 遍历风速框架 完成\n- 不同风速下转速、变桨角度算法 完成\n- 多体设置参数 完成\n- 每个风速直接是否需要重新初始化 需要 完成\n\n\n\ngenerator torque计算 简单了解，确定方案","x":-720,"y":520,"width":440,"height":560},
-		{"id":"58be7961ae7275a7","type":"text","text":"# 计划\n这周要做的3~5件重要的事情，这些事情能有效推进实现OKR。\n\nP1 必须做。P2 应该做\n\n\nP1 柔性部件 叶片、塔架主动力惯性力算法 主线\n- 变形体动力学 简略看看ing\n- 浮动坐标系方法 如何用于梁模型 \n\t- Q 问孟航  不用浮动坐标系\n- 柔性梁弯曲变形振动学习，主线 \n\t- 广义质量 刚度矩阵及含义\n- 如何静力学求解\n\t- 基于本构方程 读孟的论文\n\t\nP1 结果对比\n- Herowind 不带气动与fast3.5对比\n- Herowind 不带气动与fast4.0对比\n- Herowind 带气动与fast对比\n\nP1 如何优雅的存储、输出结果。\nP1 国产化适配交给甲子营，对接\nP1 推进气动、控制、多体、水动 耦合计算\nP2 yaw 自由度再bug确认 已知原理了\n\nP1 模型线性化调研\n\n","x":-614,"y":-307,"width":450,"height":347}
+		{"id":"58be7961ae7275a7","type":"text","text":"# 计划\n这周要做的3~5件重要的事情，这些事情能有效推进实现OKR。\n\nP1 必须做。P2 应该做\n\n\nP1 柔性部件 叶片、塔架主动力惯性力算法 主线\n- 变形体动力学 简略看看ing\n- 浮动坐标系方法 如何用于梁模型 \n\t- Q 问孟航  不用浮动坐标系\n- 柔性梁弯曲变形振动学习，主线 \n\t- 广义质量 刚度矩阵及含义\n- 如何静力学求解\n\t- 基于本构方程 读孟的论文\n\t\nP1 结果对比\n- Herowind 带hrl气动与fast对比 需气动支持15MW\n- Bladed与FAST之间的对比\n\nP1 如何优雅的存储、输出结果。\nP1 国产化适配交给甲子营，对接\nP1 推进气动、控制、多体、水动 耦合计算\nP2 yaw 自由度再bug确认 已知原理了\n\nP1 模型线性化调研\n \n","x":-614,"y":-307,"width":450,"height":347},
+		{"id":"f893807d40bded89","type":"text","text":"# 6月已完成\n\nP1 结果对比\n- Herowind 带3.5气动与fast3.5对比 相同\n- Herowind 带4.0气动与fast4.0对比 相同\n- Herowind 带hrl气动与fast对比 需气动支持15MW\n\nP1 Bladed交流问题汇总","x":240,"y":520,"width":440,"height":560}
 	],
 	"edges":[]
 }

工作OKRs/25.6-8 OKR.canvas

@@ -0,0 +1,12 @@
+{
+	"nodes":[
+		{"id":"8359617e1edc48ba","type":"text","text":"状态指标：\n推进OKR的时候也要关注这些事情，它们是完成OKR的保障。\n\n\n效率状态  green","x":-76,"y":-306,"width":456,"height":347},
+		{"id":"a4eaccbbfadaaf17","type":"text","text":"# 目标：多体动力学模块完善\n### 每周盘点一下它们\n\n\n关键结果：建模原理、建模方法掌握    （9/10）\n\n关键结果：风机多体动力学文献调研情况完成 （5.5/10）\n关键结果：风机模型线性化原理、方法掌握  （5/10）","x":-76,"y":-693,"width":456,"height":347},
+		{"id":"d2c5e076ba6cf7d7","type":"text","text":"# 推进计划\n未来四周计划推进的重要事情\n\n文献调研启动\n\n建模重新推导\n\n\n","x":-600,"y":-306,"width":456,"height":347},
+		{"id":"82708a439812fdc7","type":"text","text":"# 7月已完成\n\n","x":-220,"y":134,"width":440,"height":560},
+		{"id":"505acb3e6b119076","type":"text","text":"# 6月已完成\n\n\nP1 结果对比\n- Herowind 带3.5气动与fast3.5对比 相同\n- Herowind 带4.0气动与fast4.0对比 相同\n- Herowind 带hrl气动与fast对比 需气动支持15MW\n\nP1 Bladed交流问题汇总","x":-700,"y":134,"width":440,"height":560},
+		{"id":"c18d25521d773705","type":"text","text":"# 计划\n这周要做的3~5件重要的事情，这些事情能有效推进实现OKR。\n\nP1 必须做。P2 应该做\n\n\nP1 柔性部件 叶片、塔架主动力惯性力算法 主线\n- 变形体动力学 简略看看ing\n- 浮动坐标系方法 如何用于梁模型 \n\t- Q 问孟航  不用浮动坐标系\n- 柔性梁弯曲变形振动学习，主线 \n\t- 广义质量 刚度矩阵及含义\n- 如何静力学求解\n\t- 基于本构方程 读孟的论文\n\t\nP1 结果对比\n- Herowind 带hrl气动与fast对比 需气动支持15MW\n- Bladed与FAST之间的对比\n\nP1 如何优雅的存储、输出结果。\nP1 国产化适配交给甲子营，对接\nP1 推进气动、控制、多体、水动 耦合计算\nP2 yaw 自由度再bug确认 已知原理了\n\nP1 模型线性化调研\n \n","x":-594,"y":-693,"width":450,"height":347},
+		{"id":"30cb7486dc4e224c","type":"text","text":"# 8月已完成\n\n","x":260,"y":134,"width":440,"height":560}
+	],
+	"edges":[]
+}