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工作OKRs/25.12-26.2 OKR.canvas

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 		{"id":"8359617e1edc48ba","type":"text","text":"状态指标：\n推进OKR的时候也要关注这些事情，它们是完成OKR的保障。\n\n\n效率状态  green","x":-76,"y":-306,"width":456,"height":347},
-		{"id":"a4eaccbbfadaaf17","type":"text","text":"# 目标：\n多体模块完善 线性化模块开发\n### 每周盘点一下它们\n\n\n关键结果：机组整机线性化模块开发   （6/10）\n\n关键结果：叶片、塔架station结果输出功能开发 （0/10）\n关键结果：整机瞬态仿真初始化功能改进 （0/10）\n关键结果：dlc2.x剩余故障工况建模及开发（0/10）\n关键结果：针对软件认证所需输出变量完善输出功能（0/10）\n","x":-76,"y":-803,"width":456,"height":457},
+		{"id":"a4eaccbbfadaaf17","type":"text","text":"# 目标：\n多体模块完善 线性化模块开发\n### 每周盘点一下它们\n\n\n关键结果：机组整机线性化模块开发   （6/10）\n\n关键结果：叶片、塔架station结果输出功能开发 （0/10）\n关键结果：整机瞬态仿真初始化功能改进 （0/10）\n关键结果：针对软件认证所需输出变量完善输出功能（0/10）\n","x":-76,"y":-803,"width":456,"height":457},
 		{"id":"d2c5e076ba6cf7d7","type":"text","text":"# 推进计划\n未来四周计划推进的重要事情\n\n文献调研启动\n\n建模重新推导\n\n\n","x":-600,"y":-306,"width":456,"height":347},
 		{"id":"82708a439812fdc7","type":"text","text":"# 1月已完成\n\n\n\nP1 检查有没有塔筒上所有部件合并计算质量、质心、惯性参数 -- done仅有合并质量\n\nP1 明阳机型验证 \n- 叶片发散 叶片往前位移  原因查找 done -- 刘\n\nP1 明阳机型验证 \n\n- 商业机型模型验证    气动建模有问题\n- 中性轴问题  ED当前不支持预弯叶片计算\n\nP1 机型测试\n- 模型对齐讨论 done\n- 1.4aaa 工况设置问题\n- 明阳、NREL 5MW跑一轮计算\n\nP1 给方方姐回电话 done\n- 商业机型测试有结果后再见面\n- 建议双向了解情况\n\n- 过程+结果，年前  建立信任  现在是副总师了，站位上跟实验室对齐，计划增加王老师从技术角度汇报的渠道\n\nP1 服务器 ing\n- 机架 - 浪潮确定\n- 电源 - 电工给方案，让电工给接线 done\n- 超聚变 - 装系统done\n- 超聚变入网 done\n- 四台服务器组局域网 done\n\n\n\n","x":-220,"y":134,"width":440,"height":560},
 		{"id":"505acb3e6b119076","type":"text","text":"# 12月已完成\n\nP1 明阳机型验证\n\n- 商业机型建模 done\n- 正常发电工况对故障工况支持 故障建模 done\n\t- 超速n4 普通超速 多体设fault结构体 \n\t- 卡桨、 控制设fault结构体\n\n- 故障工况检查 done\n- 批量计算更新配置文件，风文件，程序版本，再计算 done\n\nP1 稳态工况init_with_yaml检查 done\n\nP1 前端\n- 所有simulation功能测试及对接 done\n\nP1 演示ppt补充内容 再补充\n- 补充steady operational loads / steady parked loads 缺结果 done\n- 6个算例的跑通 找一个与bladed对比 缺结果 done \n- 内部控制器 pass\n- batch 并行计算 单个工况是否快 多工况并行 暂时不做\n\nP1 前端\n- steady输出的名字改掉 done\n- 批量计算 改成并行计算 功能界面\n- 瞬态计算更新控制器 测试 done\n- 简单内控\n- 比较Bladed与正常发电工况速度，总时间短一点 multicase done\n- 是否需要增加相对路径问题 done\n\nP1 dlc 71 done\n\nP1 输出量更新到Bladed相同命名 done\n\nP1 专利 done\n- 做出solidworks模型，写专利\n\n","x":-700,"y":134,"width":440,"height":560},
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 		{"id":"c18d25521d773705","type":"text","text":"# 计划\n这周要做的3~5件重要的事情，这些事情能有效推进实现OKR。\n\nP1 必须做。P2 应该做\n\n\nP2 柔性部件 叶片、塔架变形算法 主线\n- 变形体动力学 简略看看ing\n- 柔性梁弯曲变形振动学习，主线 \n\t- 广义质量 刚度矩阵及含义\n\t\n- 梳理bladed动力学框架\n\t- 子结构文献阅读\n\t- 叶片模型建模 done\n- 共旋方法学习\n- DTU 变形量计算方法学习\n\n\nP1 线性化方法编写 ing\n\n- 开始编写扰动代码\n- 形成系统矩阵-输出矩阵\n\n\n\n\nP1 检查误差较大的载荷，首先确保与Bladed同坐标系输出\n- foundation fz  - PFrcT0Trb\n- Foundation Fy\n- Foundation Mz\n- Nacelle fore-aft displacement\n- Blade root 1 Mz\n- Blade root 1 Fy\n\n- 机舱、塔顶、塔底力和力矩\n- 叶根、轮毂、机舱、塔底Herowind、Bladed坐标系对比\n\n\n\nP1 叶素、塔架station输出结果\n\n\n\nP1 水动联调\n\n- 控制 网格节点先忽略\n- 稳态求解函数签名更改\n- 调通 计算雅可比时水动panic\n\nP1 叶片高阶模态如何加 预弯\n\nP2 初始化方法，找到稳态结果开始\n\nP1 报告更新到0.6版本 ing\n\nP2 求解的是什么方程？\n\nP2 yaw 自由度再bug确认 已知原理了\n","x":-597,"y":-803,"width":453,"height":457},
 		{"id":"859e6853b7f1b92b","type":"text","text":"年底考核：\n专利\n线性化模块","x":1200,"y":-803,"width":320,"height":110},
 		{"id":"a850b2f46fa52de7","type":"text","text":"# 25年开发工作\n\n- 对标bladed中steady calculation，开发steady operational loads，steady parked loads任务流程序\n- 设计并开发 YAML 配置文件模块，实现了对 YAML 格式模型文件与配置文件的读取、解析\n- 开发控制模块，并与其他模块耦合，实现对32位、64位dll文件支持，完成变桨与变流器执行器的传递函数模型算法开发\n- 对标bladed中simulations，集成控制模块开发正常发电工况、启机、正常停机、紧急停机、空转、停机功能\n- 开发批量计算模块\n\n","x":800,"y":134,"width":440,"height":560},
-		{"id":"0f0b9a318a694bb3","x":-1129,"y":-803,"width":449,"height":457,"type":"text","text":"# 封存\n\nP2 bladed对比--稳态运行载荷，产出报告\n- 气动参与模块对比\n- 模态对比   两种描述方法不同，bladed方向更多，x y z deflection, x y z rotation，不好对比\n- 气动对比 aerodynamic info 轴向切向诱导因子，根部，尖部差距较大"}
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工作总结/年度软件组考核指标/多体模块模型 算法.md

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+|      |     |               |     |
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+| 多体模块 | 模型  | 角度/角速度/角加速度计算 | 3   |
+| 多体模块 | 模型  | 线速度/线加速度计算    | 4   |
+| 多体模块 | 模型  | 力和力矩计算        | 5   |
+| 多体模块 | 模型  | 浮式基础凯恩动力学模型   | 6   |
+| 多体模块 | 模型  | 塔筒凯恩动力学模型     | 7   |
+| 多体模块 | 模型  | 机舱凯恩动力学模型     | 8   |
+| 多体模块 | 模型  | 传动链凯恩动力学模型    | 9   |
+| 多体模块 | 模型  | 轮毂凯恩动力学模型     | 10  |
+| 多体模块 | 模型  | 叶片凯恩动力学模型     | 11  |
+| 多体模块 | 模型  | 增广矩阵填充求解      | 12  |
+| 多体模块 | 模型  | 稳态变形求解方法      | 13  |
+| 多体模块 | 模型  | 状态空间A矩阵求解     | 线性化 |
+| 多体模块 | 模型  | 系统矩阵特征值求解     |     |
+| 多体模块 | 模型  | 整机线性化频率振型提取   |     |
+| 多体模块 | 模型  | 共旋坐标系建模方法     |     |
+| 多体模块 | 模型  | 欧拉四元数表示方法     |     |
+| 多体模块 | 模型  | 子结构共旋梁建模      |     |
+| 多体模块 | 模型  | 叶片塔筒共旋梁建模     |     |
+| 多体模块 | 算法  | 模态综合法         | 1   |
+| 多体模块 | 算法  | 4阶龙格库塔法       | 2   |
+| 多体模块 | 算法  | AB4           | 3   |
+| 多体模块 | 算法  | ABM4          | 4   |
+| 多体模块 | 算法  | Newmark-β     |     |

工作总结/月度交付物/2026年郭翼泽交付物.md

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+| 月份  | 交付物                                                                               |
+| --- | --------------------------------------------------------------------------------- |
+| 3   | 耦合求解器版本v0.6.1：集成水动seastate、hydrosim、morsim模块。<br>多体动力学理论手册v0.6.1：新增叶片分段模态叠加法理论方法。 |
+| 4   | 耦合求解器版本v0.6.2：更新初始化功能。多体动力学求解器版本v0.6.1：完善叶片、塔架station结果输出功能开发，完善多体部分完善输出功能。       |
+| 5   | 多体动力学求解器版本v0.6.2：新增叶片分段模态叠加法功能。                                                   |
+| 6   | 多体动力学求解器版本v0.6.3：新增状态空间A矩阵求解功能。                                                   |
+| 7   | 多体动力学求解器版本v0.6.4：系统矩阵特征值求解功能，整机线性化频率振型提取。                                         |
+| 8   | 耦合求解器版本v0.6.3：新增Newmark-β迭代方法。                                                    |
+| 9   | 多体动力学理论手册v0.6.2：新增双风轮仿真功能调研内容及坐标系设计方案。                                            |
+| 10  | 多体动力学求解器版本v0.6.5：新增双风轮机型多体动力学建模功能。                                                |
+| 11  | 耦合求解器版本v0.6.4：新增双风轮机型气动-多体-控制-水动耦合仿真功能                                            |
+| 12  | 多体动力学理论手册v0.6.3：新增公旋坐标系法调研内容。                                                     |