vault backup: 2025-01-10 14:13:23

.gitignore

@@ -23,3 +23,4 @@ bin-release/
 # Ignore Smart Environment folder
 .smart-env
 .DS_Store
+workspace.json

.obsidian/plugins/copilot/data.json

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.obsidian/workspace.json

@@ -4,21 +4,17 @@
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@@ -77,7 +73,7 @@
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-              "title": "多体+水动 platform+tower debug 的大纲"
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             }
           },
           {
@@ -152,13 +146,23 @@
               "icon": "git-pull-request",
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+            }
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@@ -169,13 +173,29 @@
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       "command-palette:打开命令面板": false,
       "copilot:Open Copilot Chat": false,
-      "obsidian-git:Open Git source control": false,
-      "smart-connections:Open: View Smart Connections": false,
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+      "obsidian-git:Open Git source control": false
     }
   },
-  "active": "ac38bc1a293c35ce",
+  "active": "1e0d66e586fd4e4a",
   "lastOpenFiles": [
+    "Kane-Dynamics-Theory-Applications.pdf",
+    "多体+耦合求解器/数据结构讨论.md",
+    "多体+耦合求解器/images/Pasted image 20250110135444.png",
+    "多体+耦合求解器/images",
+    "多体+耦合求解器/images/Pasted image 20250110135219.png",
+    "多体+耦合求解器",
+    "多体求解器debug/多体+气动 转速 debug.md",
+    "多体求解器debug/多体+水动 platform+tower debug.md",
+    "多体求解器debug/images/Pasted image 20250110111923.png",
+    "多体求解器debug/images",
+    "力学书籍/理论力学Ⅰ(第8版) (哈尔滨工业大学理论力学教研室) (Z-Library)/auto/理论力学Ⅰ(第8版) (哈尔滨工业大学理论力学教研室) (Z-Library).md",
+    "conflict-files-obsidian-git.md",
+    "力学书籍/理论力学Ⅰ(第8版) (哈尔滨工业大学理论力学教研室) (Z-Library)/auto/理论力学Ⅰ(第8版) (哈尔滨工业大学理论力学教研室) (Z-Library).pdf",
+    "力学书籍/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library)/auto/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library).pdf",
+    "力学书籍/结构力学Ⅰ（基础教程） (龙驭球、包世华、袁驷) (Z-Library)/auto/结构力学Ⅰ（基础教程） (龙驭球、包世华、袁驷) (Z-Library).pdf",
+    "力学书籍/理论力学（II） (哈尔滨工业大学理论力学教研室 编) (Z-Library)/auto/理论力学（II） (哈尔滨工业大学理论力学教研室 编) (Z-Library).pdf",
+    "力学书籍/材料力学I（第6版） (刘鸿文) (Z-Library)/auto/材料力学I（第6版） (刘鸿文) (Z-Library).pdf",
+    "力学书籍/材料力学2（第6版） (刘鸿文) (Z-Library)/auto/材料力学2（第6版） (刘鸿文) (Z-Library).pdf",
     "Ai/ollama 设置模型上下文大小.md",
     "力学书籍/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library)/auto/images/ff6d58c25daf75a738e59c457ad6d1727e768a43040f99c12f870affa8eb9f3e.jpg",
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@@ -184,27 +204,11 @@
     "力学书籍/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library)/auto/images/fb976b71473deeaa6efbd99b9a5da24f6f83316f31cdd73d8d6e17bc9f9babe7.jpg",
     "力学书籍/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library)/auto/images/fb4c62b6928811718022b460823e8ab7a90666e35e95c36021a3db7b2f8f606e.jpg",
     "力学书籍/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library)/auto/images/fa92c5ef70bfb40cd85035deade83630f297455ef12eddea12ca09d06f256bf0.jpg",
-    "力学书籍/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library)/auto/images/f9625f236b79345445f801e4a0cbc943fb5cf2b3a9b2ed911c7685c3a5d82315.jpg",
-    "力学书籍/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library)/auto/images/f91df87085ff5b77c9bb6cbcf8fff771bf04ac6576c1d3e29ba89a6000a1f78d.jpg",
-    "力学书籍/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library)/auto/images/f90a65dbb57599c58beacfea9cb3d017f505976e51d1e0dacba0b102aa1190ec.jpg",
     "力学书籍/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library)/auto/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library).md",
-    "力学书籍/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library)/auto/images",
-    "力学书籍/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library)/auto",
-    "力学书籍/结构动力学 (R. 克拉夫，J. 彭津) (Z-Library)",
     "力学书籍/结构力学Ⅰ（基础教程） (龙驭球、包世华、袁驷) (Z-Library)/auto/结构力学Ⅰ（基础教程） (龙驭球、包世华、袁驷) (Z-Library).md",
-    "力学书籍/结构力学Ⅰ（基础教程） (龙驭球、包世华、袁驷) (Z-Library)/auto/images",
-    "力学书籍/结构力学Ⅰ（基础教程） (龙驭球、包世华、袁驷) (Z-Library)/auto",
-    "力学书籍/结构力学Ⅰ（基础教程） (龙驭球、包世华、袁驷) (Z-Library)",
     "力学书籍/理论力学（II） (哈尔滨工业大学理论力学教研室 编) (Z-Library)/auto/理论力学（II） (哈尔滨工业大学理论力学教研室 编) (Z-Library).md",
-    "力学书籍/理论力学（II） (哈尔滨工业大学理论力学教研室 编) (Z-Library)/auto/images",
-    "力学书籍/理论力学（II） (哈尔滨工业大学理论力学教研室 编) (Z-Library)/auto",
-    "力学书籍/理论力学（II） (哈尔滨工业大学理论力学教研室 编) (Z-Library)",
-    "力学书籍/理论力学Ⅰ(第8版) (哈尔滨工业大学理论力学教研室) (Z-Library)/auto/images",
-    "力学书籍/理论力学Ⅰ(第8版) (哈尔滨工业大学理论力学教研室) (Z-Library)/auto/理论力学Ⅰ(第8版) (哈尔滨工业大学理论力学教研室) (Z-Library).md",
     "力学书籍/材料力学I（第6版） (刘鸿文) (Z-Library)/auto/材料力学I（第6版） (刘鸿文) (Z-Library).md",
     "力学书籍/材料力学2（第6版） (刘鸿文) (Z-Library)/auto/材料力学2（第6版） (刘鸿文) (Z-Library).md",
-    "conflict-files-obsidian-git.md",
-    "Ai/deepSeek Api Key.md",
-    "多体求解器编写/多体+水动 platform+tower debug.md"
+    "Ai/deepSeek Api Key.md"
   ]
 }

多体+耦合求解器/数据结构讨论.md

@@ -0,0 +1,96 @@
+
+# 问题1 结构体定义是否需要加大量option
+
+水动 576行
+![[Pasted image 20250110135219.png]]
+
+多体  1600行
+![[Pasted image 20250110135444.png]]
+```
+pub struct MorisonMOutput {
+
+    pub memberid: i32,                      // Member ID for requested output [-]
+
+    pub noutloc: i32,                      // The number of requested output locations [-]
+
+    pub nodelocs: Option<Vec<f64>>,         // Normalized locations along user-specified member for the outputs [-]
+
+    pub memberidindx: i32,                 // Index for member in the master list [-]
+
+    pub meshindx1: Option<Vec<i32>>,        // Index of node in Mesh for the start of the member element [-]
+
+    pub meshindx2: Option<Vec<i32>>,        // Index of node in Mesh for the end of the member element [-]
+
+    pub memberindx1: Option<Vec<i32>>,      // Index of Member nodes for the start of the member element [-]
+
+    pub memberindx2: Option<Vec<i32>>,      // Index of Member nodes for the end of the member element [-]
+
+    pub s: Option<Vec<f64>>,                 // Linear interpolation factor between node1 and node2 for the output location [-]
+
+}
+```
+
+# 问题2 array数组定义
+
+
+```
+pub struct AD_Init{ 
+    pub Ct_final:                   ArrayBase<OwnedRepr<f64>, Dim<[usize; 3]>>,
+
+    pub Cq_final:                   ArrayBase<OwnedRepr<f64>, Dim<[usize; 3]>>,
+
+    pub CP_final:                   ArrayBase<OwnedRepr<f64>, Dim<[usize; 1]>>,
+
+    pub position_g:                 Vec<[ArrayBase<OwnedRepr<f64>, Dim<[usize; 1]>>; 3]>,
+
+    pub trans_disp:                 Vec<[ArrayBase<OwnedRepr<f64>, Dim<[usize; 1]>>; 3]>,
+}
+
+impl AD_Init {
+
+    pub fn new() -> Self {
+            Ct_final: ArrayBase::zeros((0, 0, 0)),
+
+            Cq_final: ArrayBase::zeros((0, 0, 0)),
+
+            CP_final: ArrayBase::zeros(0),
+
+            position_g: Vec::new(),
+
+            trans_disp: Vec::new(),
+	    }
+	 }
+    
+```
+
+
+```
+pub struct EDParameterType{
+	pub r_nodes: Array1<f64>, // 分析节点到轮毂的半径
+	pub pitch_axis: Array2<f64>, // 分析节点的变桨轴
+	pub twr_fasf: Array3<f64>, // 塔前后形状函数
+	pub twr_sssf: Array3<f64>, // 塔侧向形状函数
+	(ArrayBase<OwnedRepr<f64>, Dim<[usize; 3]>>)
+}
+impl EDParameterType {
+
+    pub fn new() -> EDParameterType {
+
+        EDParameterType {
+        // 初始化一个任意维度
+        r_nodes: Array1::zeros(1),
+        pitch_axis: Array2::zeros((1, 1)),
+        twr_fasf: Array3::zeros((3, 3, 3)),
+        twr_sssf: Array3::zeros((3, 3, 3)),
+        }
+	 }
+}
+```
+
+
+```
+// 在代码中根据需要创建维度
+p.r_nodes = Array1::zeros(p.bld_nodes as usize);
+p.pitch_axis = Array2::zeros((p.num_bl as usize, p.bld_nodes as usize));
+p.twr_fasf = Array3::zeros((2, p.t_top_node as usize+ 1, 3));
+```

多体求解器debug/多体+气动 转速 debug.md

@@ -0,0 +1,4 @@
+
+# 问题
+转速在30s之后一直掉
+![[Pasted image 20250110111923.png]]