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叶片制造装置/专利布局.md

@@ -28,4 +28,8 @@ f）叶片的打磨、涂层涂覆等处理设备的结构改进。
 玻纤布怎么铺层
 
 我希望解决的问题
-1 人工铺层
+1 人工铺层
+
+自动铺层装置
+
+看看装置类专利配图

工作OKRs/25.9-11 OKR.canvas

@@ -6,7 +6,7 @@
 		{"id":"82708a439812fdc7","type":"text","text":"# 10月已完成\n\n","x":-220,"y":134,"width":440,"height":560},
 		{"id":"505acb3e6b119076","type":"text","text":"# 9月已完成\n\nP1 湍流 气动 多体 控制联调  done\n- 5mw 通了\n\t- 纯叶片变形\n\t- 纯塔架变形\n\t- 叶片+塔架变形 \n\nP1 bladed对比--稳态运行载荷，产出报告\n- 气动新版本稳态跑通 done\n- 多体模块输出方法更新\n\t- 增加输出结构体\n\t- 新增输出宏，自动编写变量头和输出\n\t- 输出位置从ed_calcoutput拆分\n- 稳态变形量对比\n- 所有输出量梳理，对比","x":-700,"y":134,"width":440,"height":560},
 		{"id":"30cb7486dc4e224c","type":"text","text":"# 11月已完成\n\n\n\n","x":260,"y":134,"width":440,"height":560},
-		{"id":"c18d25521d773705","type":"text","text":"# 计划\n这周要做的3~5件重要的事情，这些事情能有效推进实现OKR。\n\nP1 必须做。P2 应该做\n\n\nP2 柔性部件 叶片、塔架变形算法 主线\n- 变形体动力学 简略看看ing\n- 柔性梁弯曲变形振动学习，主线 \n\t- 广义质量 刚度矩阵及含义\n\t\n- 梳理bladed动力学框架\n\t- 子结构文献阅读\n\t- 叶片模型建模 done\n- 共旋方法学习\n- DTU 变形量计算方法学习\n\n\nP1 线性化方法编写 搁置\n\nP1 气动、多体、控制、水动联调\nP2 湍流 气动 多体 控制联调 \n- 15mw呢  yaml多个模块都需要支持\n- 更换湍流风\n- dll 32位兼容 - 江\n\nP2 停机工况等调试\n\nP1 bladed对比--稳态运行载荷，产出报告\n- 模态对比   两种描述方法不同，bladed方向更多，x y z deflection, x y z rotation，不好对比\n- 气动对比 aerodynamic info 轴向切向诱导因子，根部，尖部差距较大\n\n- 编写输出量\n\t- 方法测试 done\n\t- 批量输出编写\n\nP1 稳态工况前端对接\n- 是否拆分成单独的bin，等待气动完成后开始\n- 如何接收参数  配置文件 \n\nP1 专利\n\nP2 如何优雅的存储、输出结果。\nP2 yaw 自由度再bug确认 已知原理了\n","x":-597,"y":-803,"width":453,"height":457},
+		{"id":"c18d25521d773705","type":"text","text":"# 计划\n这周要做的3~5件重要的事情，这些事情能有效推进实现OKR。\n\nP1 必须做。P2 应该做\n\n\nP2 柔性部件 叶片、塔架变形算法 主线\n- 变形体动力学 简略看看ing\n- 柔性梁弯曲变形振动学习，主线 \n\t- 广义质量 刚度矩阵及含义\n\t\n- 梳理bladed动力学框架\n\t- 子结构文献阅读\n\t- 叶片模型建模 done\n- 共旋方法学习\n- DTU 变形量计算方法学习\n\n\nP1 线性化方法编写 ing\n- 再把握理论 开启哪些自由度\n- 开始编写扰动代码\n- 形成系统矩阵\n- 分析矩阵\n\nP1 气动、多体、控制、水动联调\nP2 湍流 气动 多体 控制联调 \n- 15mw呢  yaml多个模块都需要支持\n- 更换湍流风\n- dll 32位兼容 - 江\n\nP2 停机工况等调试\n\nP1 bladed对比--稳态运行载荷，产出报告\n- 模态对比   两种描述方法不同，bladed方向更多，x y z deflection, x y z rotation，不好对比\n- 气动对比 aerodynamic info 轴向切向诱导因子，根部，尖部差距较大\n\n- 编写输出量\n\t- 方法测试 done\n\t- 批量输出编写 done\n\nP1 稳态工况前端对接\n- 是否拆分成单独的bin，等待气动完成后开始\n- 如何接收参数  配置文件 \n\nP1 专利\n\nP2 如何优雅的存储、输出结果。\nP2 yaw 自由度再bug确认 已知原理了\n","x":-597,"y":-803,"width":453,"height":457},
 		{"id":"86ab96a25a3bf82e","type":"text","text":" 湍流风+ 控制的联调，bladed也算一个算例\n- 加水动的联调\n- 8月份底完成这两个\n- 9月份完成停机等工况测试\n- 10月份明阳实际机型测试","x":580,"y":-803,"width":480,"height":220},
 		{"id":"e355f33c92cf18ea","type":"text","text":"9月份定常计算对接前端\n非定常测试完也对接前端","x":580,"y":-500,"width":480,"height":100},
 		{"id":"859e6853b7f1b92b","type":"text","text":"年底考核：\n专利\n线性化模块","x":1200,"y":-803,"width":320,"height":110}

线性化求解器/线性化理论手册.md

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 系统辨识是利用系统运行或试验过程中测得的系统输人-输出数据建立系统数学模型的技术科学。系统辨识的基本思想是根据系统运行或试验测得的数据，按照给定的“系统等价准则”从一群候选数学模型集合中，确定出一个与系统特性等价的数学模型。
 
-动力学系统辨识是动力学研究的逆问题，它利用系统在试验和运行中测得的输人-输出数据，采用系统辨识技术，建立反映系统的本质动态特性的数学模型，并辨识出数学模型中的待定系数。动力学系统遵循牛顿力学定律、质量守恒定律、能量守但定律等基本物理定律，所以系统的基本数学模型（动力学系统的状态方程组）是已知的，需要辨识的只是动力学方程组中的某些待定因素，诸如外作用、系统固有特性（固有频率、固有阻尼比、模态参数、结构参数）等，是典型的“灰箱”问题。动力学系统辨识通常分两步进行：首先根据系统特性和力学基本定律，采用推理方法，建立系统动力学方程组一一状态方程组，这是理论建模阶段；然后利用系统试验或系统运行中测得的输人-输出数据，辨识出动力学方程组中的待定因素，包括建立外作用的数学模型（外作用与系统状态参数的定量关系式），辨识出系统的模态参数和结构参数等，这是实验建模阶段。对大多数动力学系统，理论建模工作比较成熟，有现成完整的动力学方程组，系统辨识只是建立系统中外作用的数学模型和辨识系统中的待定参数。由于动力学系统的状态方程组多数是偏微分方程组、微分-积分方程组、非线性常微分方程组和超越代数方程组，在这么复杂的约束条件下进行系统辨识是极为困难的。  
+动力学系统辨识是动力学研究的逆问题，它利用系统在试验和运行中测得的输入-输出数据，采用系统辨识技术，建立反映系统的本质动态特性的数学模型，并辨识出数学模型中的待定系数。动力学系统遵循牛顿力学定律、质量守恒定律、能量守但定律等基本物理定律，所以系统的基本数学模型（动力学系统的状态方程组）是已知的，需要辨识的只是动力学方程组中的某些待定因素，诸如外作用、系统固有特性（固有频率、固有阻尼比、模态参数、结构参数）等，是典型的“灰箱”问题。动力学系统辨识通常分两步进行：首先根据系统特性和力学基本定律，采用推理方法，建立系统动力学方程组一一状态方程组，这是理论建模阶段；然后利用系统试验或系统运行中测得的输人-输出数据，辨识出动力学方程组中的待定因素，包括建立外作用的数学模型（外作用与系统状态参数的定量关系式），辨识出系统的模态参数和结构参数等，这是实验建模阶段。对大多数动力学系统，理论建模工作比较成熟，有现成完整的动力学方程组，系统辨识只是建立系统中外作用的数学模型和辨识系统中的待定参数。由于动力学系统的状态方程组多数是偏微分方程组、微分-积分方程组、非线性常微分方程组和超越代数方程组，在这么复杂的约束条件下进行系统辨识是极为困难的。  
 
 # A矩阵求解方法
 

线性化求解器/计算流程框架.canvas

@@ -1,12 +1,7 @@
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-		{"id":"c03f206d2e22c014","type":"text","text":"设置工况点","x":-200,"y":-280,"width":250,"height":60},
 		{"id":"9effe93fe812b3d5","type":"text","text":"风速范围 间隔点","x":160,"y":-280,"width":250,"height":60},
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 		{"id":"5818e7212360b063","type":"text","text":"可选是否MBC转换","x":160,"y":-140,"width":250,"height":60},
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 		{"id":"65a392a60c82cf13","type":"text","text":"问题1 动力学方程是二阶线性还是二阶非线性","x":135,"y":-15,"width":300,"height":90},
 		{"id":"8c2eadcabf51301e","type":"text","text":"非线性\n$$\n\\begin{array}{r}{\\dot{\\mathbf{x}}=f(t,\\mathbf{x},\\mathbf{u})}\\\\ {\\mathbf{y}=h(t,\\mathbf{x},\\mathbf{u})}\\end{array}\n$$","x":540,"y":-37,"width":250,"height":135},
@@ -27,9 +22,14 @@
 		{"id":"bbcf3043979eac49","type":"text","text":"平衡状态平衡值x：---q","x":-720,"y":0,"width":250,"height":60},
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