diff --git a/工作总结/年度软件组考核指标/多体模块模型 算法.md b/工作总结/年度软件组考核指标/多体模块模型 算法.md new file mode 100644 index 0000000..c8e2119 --- /dev/null +++ b/工作总结/年度软件组考核指标/多体模块模型 算法.md @@ -0,0 +1,28 @@ + + + +| | | | | +| ---- | --- | ------------- | --- | +| 多体模块 | 模型 | 角度/角速度/角加速度计算 | 3 | +| 多体模块 | 模型 | 线速度/线加速度计算 | 4 | +| 多体模块 | 模型 | 力和力矩计算 | 5 | +| 多体模块 | 模型 | 浮式基础凯恩动力学模型 | 6 | +| 多体模块 | 模型 | 塔筒凯恩动力学模型 | 7 | +| 多体模块 | 模型 | 机舱凯恩动力学模型 | 8 | +| 多体模块 | 模型 | 传动链凯恩动力学模型 | 9 | +| 多体模块 | 模型 | 轮毂凯恩动力学模型 | 10 | +| 多体模块 | 模型 | 叶片凯恩动力学模型 | 11 | +| 多体模块 | 模型 | 增广矩阵填充求解 | 12 | +| 多体模块 | 模型 | 稳态变形求解方法 | 13 | +| 多体模块 | 模型 | 状态空间A矩阵求解 | 线性化 | +| 多体模块 | 模型 | 系统矩阵特征值求解 | | +| 多体模块 | 模型 | 整机线性化频率振型提取 | | +| 多体模块 | 模型 | 共旋坐标系建模方法 | | +| 多体模块 | 模型 | 欧拉四元数表示方法 | | +| 多体模块 | 模型 | 子结构共旋梁建模 | | +| 多体模块 | 模型 | 叶片塔筒共旋梁建模 | | +| 多体模块 | 算法 | 模态综合法 | 1 | +| 多体模块 | 算法 | 4阶龙格库塔法 | 2 | +| 多体模块 | 算法 | AB4 | 3 | +| 多体模块 | 算法 | ABM4 | 4 | +| 多体模块 | 算法 | Newmark-β | | \ No newline at end of file diff --git a/工作总结/月度交付物/2026年郭翼泽交付物.md b/工作总结/月度交付物/2026年郭翼泽交付物.md new file mode 100644 index 0000000..d92dfe6 --- /dev/null +++ b/工作总结/月度交付物/2026年郭翼泽交付物.md @@ -0,0 +1,14 @@ + + +| 月份 | 交付物 | +| --- | --------------------------------------------------------------------------------- | +| 3 | 耦合求解器版本v0.6.1:集成水动seastate、hydrosim、morsim模块。
多体动力学理论手册v0.6.1:新增叶片分段模态叠加法理论方法。 | +| 4 | 耦合求解器版本v0.6.2:更新初始化功能。多体动力学求解器版本v0.6.1:完善叶片、塔架station结果输出功能开发,完善多体部分完善输出功能。 | +| 5 | 多体动力学求解器版本v0.6.2:新增叶片分段模态叠加法功能。 | +| 6 | 多体动力学求解器版本v0.6.3:新增状态空间A矩阵求解功能。 | +| 7 | 多体动力学求解器版本v0.6.4:系统矩阵特征值求解功能,整机线性化频率振型提取。 | +| 8 | 耦合求解器版本v0.6.3:新增Newmark-β迭代方法。 | +| 9 | 多体动力学理论手册v0.6.2:新增双风轮仿真功能调研内容及坐标系设计方案。 | +| 10 | 多体动力学求解器版本v0.6.5:新增双风轮机型多体动力学建模功能。 | +| 11 | 耦合求解器版本v0.6.4:新增双风轮机型气动-多体-控制-水动耦合仿真功能 | +| 12 | 多体动力学理论手册v0.6.3:新增公旋坐标系法调研内容。 |