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工作OKRs/25.9-11 OKR.canvas

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 		{"id":"8359617e1edc48ba","type":"text","text":"状态指标：\n推进OKR的时候也要关注这些事情，它们是完成OKR的保障。\n\n\n效率状态  green","x":-76,"y":-306,"width":456,"height":347},
 		{"id":"a4eaccbbfadaaf17","type":"text","text":"# 目标：\n多体模块完善 线性化模块开发\n### 每周盘点一下它们\n\n\n关键结果：多体动力学建模原理、建模方法、线性化原理掌握    （9/10）\n\n关键结果：风机多体动力学文献调研情况完成 （5.5/10）\n关键结果：目标工况测试、稳态工况对比 （7/10）","x":-76,"y":-803,"width":456,"height":457},
 		{"id":"d2c5e076ba6cf7d7","type":"text","text":"# 推进计划\n未来四周计划推进的重要事情\n\n文献调研启动\n\n建模重新推导\n\n\n","x":-600,"y":-306,"width":456,"height":347},
-		{"id":"82708a439812fdc7","type":"text","text":"# 10月已完成\n\n- 编写输出量\n\t- 方法测试 done\n\t- 批量输出编写 done\n\nP2 湍流 气动 多体 控制联调 \n- 更换600s湍流风 done","x":-220,"y":134,"width":440,"height":560},
+		{"id":"82708a439812fdc7","type":"text","text":"# 10月已完成\n\n- 编写输出量\n\t- 方法测试 done\n\t- 批量输出编写 done\n\nP2 湍流 气动 多体 控制联调 \n- 更换600s湍流风 done\n\n- 低风速震荡问题解决 不发电？bug解决\n- 测试额定风速以下，附近，额定风速上稳态风及湍流风工况\n\nP1 线性化方法编写 ing\n- 再把握理论 开启哪些自由度 done\n\n","x":-220,"y":134,"width":440,"height":560},
 		{"id":"505acb3e6b119076","type":"text","text":"# 9月已完成\n\nP1 湍流 气动 多体 控制联调  done\n- 5mw 通了\n\t- 纯叶片变形\n\t- 纯塔架变形\n\t- 叶片+塔架变形 \n\nP1 bladed对比--稳态运行载荷，产出报告\n- 气动新版本稳态跑通 done\n- 多体模块输出方法更新\n\t- 增加输出结构体\n\t- 新增输出宏，自动编写变量头和输出\n\t- 输出位置从ed_calcoutput拆分\n- 稳态变形量对比\n- 所有输出量梳理，对比","x":-700,"y":134,"width":440,"height":560},
 		{"id":"30cb7486dc4e224c","type":"text","text":"# 11月已完成\n\n\n\n","x":260,"y":134,"width":440,"height":560},
-		{"id":"c18d25521d773705","type":"text","text":"# 计划\n这周要做的3~5件重要的事情，这些事情能有效推进实现OKR。\n\nP1 必须做。P2 应该做\n\n\nP2 柔性部件 叶片、塔架变形算法 主线\n- 变形体动力学 简略看看ing\n- 柔性梁弯曲变形振动学习，主线 \n\t- 广义质量 刚度矩阵及含义\n\t\n- 梳理bladed动力学框架\n\t- 子结构文献阅读\n\t- 叶片模型建模 done\n- 共旋方法学习\n- DTU 变形量计算方法学习\n\n\nP1 线性化方法编写 ing\n- 再把握理论 开启哪些自由度\n\t- bladed中是否有描述\n\t- 预计叶片 传动链 转速 塔架 全开\n- 开始编写扰动代码\n- 形成系统矩阵\n- 分析矩阵\n\n\nP1 湍流 气动 多体 控制联调 \n- 15mw呢  yaml多个模块都需要支持 pass\n- dll 32位兼容 - 江 pass\n- 低风速震荡问题解决 不发电？\n\t- Herowind转速掉到0以下，fast最小7\n\t- 控制没给对转速，原因是什么？\n\t- 动力学上缺内容？\n\nP2 气动、多体、控制、水动联调\n\nP1 启机工况等调试\n\nP1 稳态工况前端对接-董\n- 是否拆分成单独的bin，等待气动完成后开始\n- 如何接收参数  配置文件 \n\nP1 专利\n- 做出solidworks模型，写专利\n\nP2 bladed对比--稳态运行载荷，产出报告\n- 气动参与模块对比\n- 模态对比   两种描述方法不同，bladed方向更多，x y z deflection, x y z rotation，不好对比\n- 气动对比 aerodynamic info 轴向切向诱导因子，根部，尖部差距较大\n\nP2 yaw 自由度再bug确认 已知原理了\n","x":-597,"y":-803,"width":453,"height":457},
+		{"id":"c18d25521d773705","type":"text","text":"# 计划\n这周要做的3~5件重要的事情，这些事情能有效推进实现OKR。\n\nP1 必须做。P2 应该做\n\n\nP2 柔性部件 叶片、塔架变形算法 主线\n- 变形体动力学 简略看看ing\n- 柔性梁弯曲变形振动学习，主线 \n\t- 广义质量 刚度矩阵及含义\n\t\n- 梳理bladed动力学框架\n\t- 子结构文献阅读\n\t- 叶片模型建模 done\n- 共旋方法学习\n- DTU 变形量计算方法学习\n\n\nP1 线性化方法编写 ing\n\n- 开始编写扰动代码\n- 形成系统矩阵\n- 分析矩阵\n\n\nP2 气动、多体、控制、水动联调\n\nP1 启机工况等调试\n\nP1 稳态工况前端对接-董\n- 是否拆分成单独的bin，等待气动完成后开始\n- 如何接收参数  配置文件 \n\nP1 专利\n- 做出solidworks模型，写专利\n\nP2 bladed对比--稳态运行载荷，产出报告\n- 气动参与模块对比\n- 模态对比   两种描述方法不同，bladed方向更多，x y z deflection, x y z rotation，不好对比\n- 气动对比 aerodynamic info 轴向切向诱导因子，根部，尖部差距较大\n\nP2 yaw 自由度再bug确认 已知原理了\n","x":-597,"y":-803,"width":453,"height":457},
 		{"id":"86ab96a25a3bf82e","type":"text","text":" 湍流风+ 控制的联调，bladed也算一个算例\n- 加水动的联调\n- 8月份底完成这两个\n- 9月份完成停机等工况测试\n- 10月份明阳实际机型测试","x":580,"y":-803,"width":480,"height":220},
 		{"id":"e355f33c92cf18ea","type":"text","text":"9月份定常计算对接前端\n非定常测试完也对接前端","x":580,"y":-500,"width":480,"height":100},
 		{"id":"859e6853b7f1b92b","type":"text","text":"年底考核：\n专利\n线性化模块","x":1200,"y":-803,"width":320,"height":110}

线性化求解器/bladed 线性化用户手册.md

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 \begin{array}{l}{\dot{x}=A x+B u}\\ {\mathrm{~y}=C x+D u}\end{array}
 $$  
 
-where u is a vector of inputs, $\times$ is a vector of system states, and y is a vector of outputs.  A, B, C and D are the state space matrices.  
-其中 u 为输入向量，$\times$ 为系统状态向量，y 为输出向量。A、B、C 和 D 为状态空间矩阵。
+where u is a vector of inputs, $x$ is a vector of system states, and y is a vector of outputs.  A, B, C and D are the state space matrices.  
+其中 u 为输入向量，$x$ 为系统状态向量，y 为输出向量。A、B、C 和 D 为状态空间矩阵。
 
 First click Select…  to define which variables from the Model linearisation results are required as model outputs.  **The model states will depend on the dynamics which were selected in the turbine model for that calculation**, and the inputs will include wind speed, pitch angle demand and generator torque demand.  The state space matrix coefficients are calculated as the slope of a best fit line through a number of points generated by perturbations of different sizes away from the steady state condition.