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vault backup: 2025-06-17 07:53:05

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书籍/力学书籍/BladedTheoryManual/Model Linearisation/auto/Model Linearisation.md
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@ -25,6 +25,7 @@ It is important to note that in order to enable proper linearised wind turbine d
· Azimuthal dependency shall be removed which includes wind shear, yaw, rotor imbalance, etc. · Azimuthal dependency shall be removed which includes wind shear, yaw, rotor imbalance, etc.
· Physical effects that cannot be linearised shall be removed, for instance wind turbulence, stickslip, etc. · Physical effects that cannot be linearised shall be removed, for instance wind turbulence, stickslip, etc.
其中 $\mathbf{x}$ 是状态向量，代表系统状态；$\mathbf{u}$ 是系统输入向量；$\mathbf{y}$ 是系统输出向量。归一化向量 $\underline{{\mathbf{x}}}、\underline{{\mathbf{y}}}$ 和 $\underline{{\mathbf{u}}}$ 代表偏离平衡态的量。 其中 $\mathbf{x}$ 是状态向量，代表系统状态；$\mathbf{u}$ 是系统输入向量；$\mathbf{y}$ 是系统输出向量。归一化向量 $\underline{{\mathbf{x}}}、\underline{{\mathbf{y}}}$ 和 $\underline{{\mathbf{u}}}$ 代表偏离平衡态的量。
矩阵 $\mathbf{A}$、$\mathbf{B}$、$\mathbf{C}$ 和 $\mathbf{D}$ 代表这些向量之间的线性化关系。这代表对完整叶片（Blade）模型的一个简化，该模型使用一组完全非线性方程来计算状态导数和输出。 矩阵 $\mathbf{A}$、$\mathbf{B}$、$\mathbf{C}$ 和 $\mathbf{D}$ 代表这些向量之间的线性化关系。这代表对完整叶片（Blade）模型的一个简化，该模型使用一组完全非线性方程来计算状态导数和输出。