obsidian_backup/工作OKRs/26.3-5 OKR.canvas

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		{"id":"8359617e1edc48ba","type":"text","text":"状态指标：\n推进OKR的时候也要关注这些事情，它们是完成OKR的保障。\n\n\n效率状态  green","x":-76,"y":-306,"width":456,"height":347},
		{"id":"a4eaccbbfadaaf17","type":"text","text":"# 目标：\n多体模块完善 线性化模块开发\n### 每周盘点一下它们\n\n\n关键结果：机组整机线性化模块开发   （6/10）\n\n关键结果：叶片、塔架station结果输出功能开发 （0/10）\n关键结果：整机瞬态仿真初始化功能改进 （0/10）\n关键结果：针对软件认证所需输出变量完善输出功能（0/10）\n","x":-76,"y":-803,"width":456,"height":457},
		{"id":"d2c5e076ba6cf7d7","type":"text","text":"# 推进计划\n未来四周计划推进的重要事情\n\n文献调研启动\n\n建模重新推导\n\n\n","x":-600,"y":-306,"width":456,"height":347},
		{"id":"82708a439812fdc7","type":"text","text":"# 4月已完成\n\n\n\n","x":-220,"y":134,"width":440,"height":560},
		{"id":"505acb3e6b119076","type":"text","text":"# 3月已完成\n\nP1 水动联调\n- 调通 计算雅可比时水动 done\n- moorsim、hydrosim初始化接收平台初始位置 done","x":-700,"y":134,"width":440,"height":560},
		{"id":"30cb7486dc4e224c","type":"text","text":"# 5月已完成\n\n\n","x":260,"y":134,"width":440,"height":560},
		{"id":"c18d25521d773705","type":"text","text":"# 计划\n这周要做的3~5件重要的事情，这些事情能有效推进实现OKR。\n\nP1 必须做。P2 应该做\n\n\nP2 柔性部件 叶片、塔架变形算法 主线\n- 变形体动力学 简略看看ing\n- 柔性梁弯曲变形振动学习，主线 \n\t- 广义质量 刚度矩阵及含义\n\t\n- 梳理bladed动力学框架\n\t- 子结构文献阅读\n\t- 叶片模型建模 done\n- 共旋方法学习\n- DTU 变形量计算方法学习\n\n\nP1 线性化方法编写 ing\n\n- 开始编写扰动代码\n- 形成系统矩阵-输出矩阵\n\n\n\n\nP1 检查误差较大的载荷，首先确保与Bladed同坐标系输出\n- foundation fz  - PFrcT0Trb\n- Foundation Fy\n- Foundation Mz\n- Nacelle fore-aft displacement\n- Blade root 1 Mz\n- Blade root 1 Fy\n\n- 机舱、塔顶、塔底力和力矩\n- 叶根、轮毂、机舱、塔底Herowind、Bladed坐标系对比\n\n\n\nP1 叶素、塔架station输出结果\n\nP1 预弯\n- 修改多体叶片网格建模函数，使用气动输入参数 ad.rs -- init_u -- 6793\n- 插值 done\n- 更新r_s计算方法  判断两个量在j坐标系哪个分量，计算r_s0s加上即可 done\n- 判断是否需要使用预弯角变化坐标系，看给气动的叶素传入什么数据 coordinate.n 暂不考虑，pass\n- bladed叶片模态，取出形状，交刘生成拟合系数  如何做？单纯的多项式拟合？跟现有版本模态对比对比\n- 测试功能，是否需等气动得到一个较好方案再定\n- 生成一个5mw定常风算例对比，先能算起来\n\n\nP1 水动联调\n- 输入参数支持ptfm xz xy yz iner\n- 控制 网格节点先忽略\n- 水动下一步问题查找\n\n\n\nP1 叶片分段模态叠加法\n- 是什么\n- 怎么用\n- 论文仔细阅读，看有没有叠加案例\n- chap 12阅读\n- 深入浅出介绍模态叠加方法 周五\n\nP2 初始化方法，找到稳态结果开始\n\nP1 报告更新到0.6版本 ing\n\nP2 求解的是什么方程？\n\nP2 yaw 自由度再bug确认 已知原理了\n","x":-597,"y":-803,"width":453,"height":457},
		{"id":"859e6853b7f1b92b","type":"text","text":"年底考核：\n专利\n线性化模块","x":1200,"y":-803,"width":320,"height":110},
		{"id":"a850b2f46fa52de7","type":"text","text":"# 25年开发工作\n\n- 对标bladed中steady calculation，开发steady operational loads，steady parked loads任务流程序\n- 设计并开发 YAML 配置文件模块，实现了对 YAML 格式模型文件与配置文件的读取、解析\n- 开发控制模块，并与其他模块耦合，实现对32位、64位dll文件支持，完成变桨与变流器执行器的传递函数模型算法开发\n- 对标bladed中simulations，集成控制模块开发正常发电工况、启机、正常停机、紧急停机、空转、停机功能\n- 开发批量计算模块\n\n","x":800,"y":134,"width":440,"height":560},
		{"id":"0f0b9a318a694bb3","type":"text","text":"# 封存\n\nP2 bladed对比--稳态运行载荷，产出报告\n- 气动参与模块对比\n- 模态对比   两种描述方法不同，bladed方向更多，x y z deflection, x y z rotation，不好对比\n- 气动对比 aerodynamic info 轴向切向诱导因子，根部，尖部差距较大","x":-1129,"y":-803,"width":449,"height":457}
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