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| 多体模块 | 模型 | 角度/角速度/角加速度计算 | 3 |
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| 多体模块 | 模型 | 线速度/线加速度计算 | 4 |
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| 多体模块 | 模型 | 力和力矩计算 | 5 |
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| 多体模块 | 模型 | 浮式基础凯恩动力学模型 | 6 |
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| 多体模块 | 模型 | 塔筒凯恩动力学模型 | 7 |
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| 多体模块 | 模型 | 机舱凯恩动力学模型 | 8 |
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| 多体模块 | 模型 | 传动链凯恩动力学模型 | 9 |
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| 多体模块 | 模型 | 轮毂凯恩动力学模型 | 10 |
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| 多体模块 | 模型 | 叶片凯恩动力学模型 | 11 |
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| 多体模块 | 模型 | 增广矩阵填充求解 | 12 |
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| 多体模块 | 模型 | 稳态变形求解方法 | 13 |
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| 多体模块 | 模型 | 状态空间A矩阵求解 | 线性化 |
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| 多体模块 | 模型 | 系统矩阵特征值求解 | |
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| 多体模块 | 模型 | 整机线性化频率振型提取 | |
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| 多体模块 | 模型 | 共旋坐标系建模方法 | |
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| 多体模块 | 模型 | 欧拉四元数表示方法 | |
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| 多体模块 | 模型 | 子结构共旋梁建模 | |
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| 多体模块 | 模型 | 叶片塔筒共旋梁建模 | |
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| 多体模块 | 算法 | 模态综合法 | 1 |
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| 多体模块 | 算法 | 4阶龙格库塔法 | 2 |
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| 多体模块 | 算法 | AB4 | 3 |
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| 多体模块 | 算法 | ABM4 | 4 |
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| 多体模块 | 算法 | Newmark-β | |
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