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# 1、其他可能替代的方案
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## [nalgebra](https://github.com/dimforge/nalgebra)：支持动态数组+数组的计算+数组分解，求解
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- 1. matrix_construction.rs文件中，nalgebra支持多种矩阵创建方式：
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- 直接指定元素值创建固定大小矩阵（Matrix2x3::new）
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- 从行向量或列向量创建矩阵（from_rows, from_columns）
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- 从切片创建矩阵（from_row_slice, from_column_slice）
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- 使用函数生成矩阵元素（from_fn）
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- 从迭代器创建矩阵（from_iterator）
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- 创建动态大小矩阵（DMatrix）
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- 创建对角矩阵（from_diagonal_element）
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- 创建单位矩阵（identity）
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- 2. matrix.rs文件，nalgebra支持多种矩阵操作：
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- 矩阵转置（transpose）
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- 矩阵共轭转置（adjoint）
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- 矩阵共轭（conjugate）
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- 矩阵缩放（scale, unscale）
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- 矩阵元素映射（map, map_with_location）
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- 矩阵元素折叠（fold, fold_with）
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- 矩阵元素交换（swap）
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- 矩阵复制（copy_from, copy_from_slice）
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- 矩阵迹（trace）
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- 矩阵对称部分（symmetric_part）
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- 矩阵厄米特部分（hermitian_part）
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- 矩阵对角化（diagonal, map_diagonal）
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- 矩阵齐次坐标转换（to_homogeneous, from_homogeneous）
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- 矩阵叉积（cross, perp）
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- 矩阵叉积矩阵（cross_matrix）
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- 矩阵夹角（angle）
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- 3. src/base/ops.rs文件实现了矩阵的以下主要操作：
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1. 索引操作：
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- 实现了Index和IndexMut trait，支持通过usize或(usize, usize)索引访问矩阵元素
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- 支持一维和二维索引，会自动进行边界检查
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2. 取反操作：
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- 实现了Neg trait，支持对矩阵进行取反操作
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- 提供了neg_mut方法用于原地取反
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3. 加法和减法操作：
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- 通过componentwise_binop_impl宏实现了Add/Sub trait和AddAssign/SubAssign trait
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- 支持矩阵与矩阵、矩阵与标量的加减运算
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- 提供了add_to/sub_to等方法用于将结果存储到指定矩阵中
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4. 乘法操作：
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- 实现了Mul trait和MulAssign trait
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- 支持矩阵与矩阵、矩阵与标量的乘法运算
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- 提供了tr_mul/ad_mul等方法用于转置/共轭转置后的乘法
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- 实现了Kronecker积运算
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5. 其他操作：
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- 实现了Sum和Product trait，支持对矩阵序列求和或求积
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- 提供了mul_to等方法用于将结果存储到指定矩阵中
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# 2 本身方法的速度
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