2026-03-06 10:55:37 +08:00
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2026-03-20 16:28:33 +08:00
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| 月份 | 交付物 |
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| 3 | 耦合求解器版本v0.7.0：集成水动seastate、hydrosim、morsim模块。<br>多体动力学模块v0.6.5：预弯功能 |
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| 4 | 耦合求解器版本v0.7.1：更新初始化功能。多体动力学求解器版本v0.6.6：完善叶片、塔架station结果输出功能开发，完善多体部分输出功能。 |
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| 5 | 多体动力学理论手册v0.7.0：新增叶片分段模态叠加法理论方法。多体动力学求解器版本v0.7.0：新增叶片分段模态叠加法功能。 |
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| 6 | 多体动力学求解器版本v0.7.1：新增状态空间A矩阵求解功能。 |
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| 7 | 多体动力学求解器版本v0.7.2：系统矩阵特征值求解功能，整机线性化频率振型提取。 |
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| 8 | 耦合求解器版本v0.7.5：新增Newmark-β迭代方法，集成subsim。 |
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| 9 | 多体动力学理论手册v0.8.0：新增双风轮仿真功能调研内容及坐标系设计方案。 |
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| 10 | 多体动力学求解器版本v0.8.0：新增双风轮机型多体动力学建模功能。 |
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| 11 | 耦合求解器版本v0.8.0：新增双风轮机型气动-多体-控制-水动耦合仿真功能 |
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| 12 | 多体动力学理论手册v0.8.5：新增共旋坐标系法调研内容。 |
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