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24年7月回国
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明年四五月答辩
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multibody system dynamics
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线性化和模态问题
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线性化 特征值 稳定性
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铁木辛柯梁对风机做了裁剪
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风机气弹软件开发，叶片建模 系统的建模调试debug
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特征值相关、坎贝尔图，凯贝尔图分析出来
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长叶片edgewise阻尼接近0
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SIV VIV不适合模态法，没有完全解决
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一个刚体自由度导致的
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对梁模型的研究目前停滞了
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大变形能到d/L=25%
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共旋法
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simpec开发超单元，模态缩聚？
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GEB
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mbdone
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beamdyn数值稳定性欠佳，算得很慢
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ANCF
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不能处理无心不重合问题
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FFRF
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bladed+hwac2的方法
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求法很罗嗦+精度也不好
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CRF gtsim
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FPM刚度矩阵得不到，ansys becas 都需要对截面做很详细的网格划分，截面、几何过于复杂，没法自动化划分，
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100米叶片要30个截面，弯扭耦合求解
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需要截面分析软件
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线性化
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CCblade解析线性化思路
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采用数值摄动，局部坐标系下做
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5点摄动，有相关系数，小于0.8任务值是真的
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dynamic inflow对结构相应变化比较慢，10s左右
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特征值
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bladed hwacstable2气弹阻尼比对不上
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模态法代码很罗嗦，计算性能不一定好
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Q:
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共旋[[Kane方法#^de9c6c]] 叶片多少节点，自由度，共旋方法对叶片非线性的模拟能力怎么样，弯扭耦合的仿真能力，计算效率
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gtsim共旋只用在叶片上？
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bladed，多节点叶片模型，也使用模态叠加法求解？叶片模态能增加到几阶
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只有阻尼比测试 ，有没有跟实际机组其他项的对比？
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数值稳定性问题，除了做一些项的简化还有没有别的方法，切向矩阵，主要是切向刚度矩阵求解的时候，准确与否影响，收敛的方向
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数值稳定性
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qblade chrono框架 授权源码
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